Segundo Hely Lopes Meirelles,

O Direito, objetivamente considerado, é o conjunto de regras de conduta coativamente impostas pelo Estado. […] Em última análise, o Direito se traduz em princípios de conduta social, tendentes a realizar a justiça.

Para José Cretella Júnior,

É o complexo das normas obrigatórias de conduta impostas pelo Estado para assegurar a convivência dos agrupamentos humanos.

Das duas definições podemos extrair que o Direito é formado por normas coativas (impostas, obrigatórias) que buscam regular as relações (relações jurídicas) entre os cidadãos e entre os cidadãos e o Estado de forma a possibilitar a convivência em sociedade.